- 光子力研究所
- 光子力の平和利用を目的として建設された研究機関。富士山麓に位置し、研究員達は日夜光子力の研究を続けている。
所長は弓弥之助教授。
- 科学要塞研究所
- 兜十蔵が秘かに光子力研究所の地下深くに建造していた新たな研究所。平和利用目的の光子力研究所とは異なり、光子力ビーム砲をはじめとした強力な攻撃兵器も備えている。それ故に弓所長は科学要塞研究所の使用を躊躇していた。
- 弓さやか（声：本多陽子）
- アフロダイＡのパイロット。弓弥之助の娘。突然得た無敵の力・
マジンガーＺに戸惑う甲児を助け、その成長を見守る。突っ走り
がちになる甲児を注意して仲間の大切さを教える。
バトルスーツ
さやかは、寝るときはパジャマとガウン。
さやかの秋服。スカートではなく
パンツ姿のさやかも可愛い。
- アフロダイＡ（エース）
- 弓弥之助が光子力エネルギーの実践テスト
運用として完成させたスーパーロボット。
合金“Ｚ”で作られ、女性型をしている。
- ビューナスＡ（エース）
- アフロダイＡに代わるさやかのロボット。
戦闘用として開発され、光子力ビーム、
Ｚカッターを装備する。
デザインはさやか自身をモデルにしている。
ビューナスＡパイルダー
- 弓弥之助（声：中 博史）
- 光子力研究所の所長。
光子力エネルギーの
平和利用のため日夜研究に
邁進している。
- ボス(声：松田健一郎)
- 甲児の喧嘩仲間。
自称、日本番長連合のボス。
ムチャやヌケと行動を共にしている。
甲児を熱海地区の番長と勘違いして
全国制覇のために付け狙う。
- ヌケ(声：吉開清人)
ムチャ(声：中西英樹) - ボスが組織する日本番長連合の一員。
ボスと行動を共にしている。
ヌケ
ムチャ
- 作業用ロボット
- ボス・ヌケ・ムチャが操縦する
光子力研究所の作業用ロボット。
- ボスボロット
- 光子力研究所の警備用ロボットを改造して出来た、
ボス専用ロボット。略してボスボロット。
ボスの為に…というムチャ・ヌケの温かい
気持ちが実って完成した。
- 三博士
せわし(声：吉開清人)・もりもり(声：中西英樹)・のっそり(声：石川ひろあき) - ロボット工学の三博士。兜十蔵の古い友人。十蔵の設計コンセプトをあらゆる
面から配慮してマジンガーＺのメンテナンスと更なる強化を担当する。
マジンガー軍団のロボットもジェットスクランダーも彼らが製作した。
せわし
もりもり
のっそり
- ロール／ローリィ（声：牧口真幸、門田幸子）
- ミリオンのパイロットである双子。
マジンガー軍団の一員。
バトルスーツ
- ミリオンα
- ロール・ローリィが操縦するロボット。
両手がドリルになっており、簡単な機体修理も可能。
胸がコクピットになっている。
- ミリオンα1
- ミリオンαの改造後。光子力電磁砲を備える。
- 東（声：一馬芳和）
- バイオンβのパイロット
バトルスーツ
- バイオンβ
- 東が操縦するロボット。
- バイオンβ2
- バイオンβの改造後。ルストハリケーンを備える。
- 大出（声：澤田将考）
- ダイオンγのパイロット
バトルスーツ
- ダイオンγ
- 大出が操縦するロボット。
- ダイオンγ3
- ダイオンγの改造後。ブレストファイアーを備える。