- 兜 甲児（声：赤羽根健治）
- バイクレーサーを目指す高校生。普段は落ち着きもあり
一見冷静に見えるが、許せないと判断したら頭に血が
のぼり、どんなに強い相手であろうと、とことん立ち向
かう。祖父・兜十蔵にマジンガーＺを託されＤｒヘル率
いる機械獣軍団との戦いの日々が始まる。
バトルスーツ
- マジンガーZ
- 鉄（くろがね）の城と呼ぶに相応しい
超合金Ｚの鉄壁ボディ。
数々の武器を備えた
無敵のスーパーロボット。 - 武装：ロケットパンチ
ブレストファイアー
光子力ビーム
ルストハリケーン
- ホバーパイルダー
- マジンガーＺの移動操縦席。
十蔵の配慮により基本操作は
甲児が乗り慣れたオートバイと
同じになっている。
武装はパイルダーミサイル２基。
- ジェットスクランダー
- マジンガーＺが手に入れた翼。十蔵の残した設計図を元に、三博士が作成。
ドッキングの合図は「スクランダークロス！！」
- ゴッドスクランダー
- ゼウスの右腕より作られた
マジンガーＺ最後にして最強の翼。
- ゴッドスクランダーＡＩ
- 万が一を想定して十蔵が残したＡＩ。
普段は小さな十蔵の立体映像を見せている。
- ビッグバン・パンチ
- マジンガーＺ最強の必殺技。
ゴッドスクランダーとクロス
することによって変形する。
- 兜 シロー（声：藤村 歩）
- 甲児の弟。元気で明るい小学生。
なるべくお気楽に、あまり深く
物事を考えないことをモットー
としている。ときどき正直な発
言が災いして周囲をハラハラ
させることも。
シローのパジャマは、
十蔵と甲児と色違い。
- 兜 十蔵（声：鈴木 泰明）
- ロボット工学と光子力研究の権威。その
関係分野において数々の特許を所有する。
ジャパニウム鉱石から光子力エネルギー
と超合金Ｚを精製する礎を築くが、十年前
孫の甲児とシローを連れて隠居した。
その容姿に似合わず性格はかなり
お茶目。
- 兜 剣造（声：高瀬右光）
- 甲児とシローの父親。研究中の事故により、
死亡したことになっているが…。ドイツで
女将の前に姿を現す。
- 兜 剣造（負傷姿)
- 死んだと思われていた剣造。ケドラによって
身を滅ぼしたが、皮肉にもそのケドラの生命
力により一命をとりとめていた。以降、彼は
Dr.ヘルの目をくらます為、身を潜めていた。
だが、自らが招いた業は、彼にあまりにも辛
い姿での生存を余儀なくした。